Pipistrel's Tine Tomazic receives highest student scientific award - Presernova nagrada 2007

Tine Tomazic is among the 12, who received the prestigious Univerzitetna Presernova nagrada 2007, the highest award for scientific contributions that a university student can receive in Slovenia.

Tine Tomazic, under mentorship of prof. dr. Drago Matko of University of Ljubljana's Faculty of Electrical Engineering, received the Presernova Nagrada award for his work: Analiza in uglaševanje avtopilotskih sistemov (Analysis and tuning of autopilot systems). You can download a PDF of the paper below in original Slovenian language.

AnalizaInUglasevanjeAvtopilotskihSistemov.pdf

Abstract
The thesis presents the role of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), dedicated Autopilots and the process of their configuration before flying can occur. Common autopilots' architecture and role of their primary sensors is discussed shortly and the functionality of commercially available UAV autopilots is compared and summarised in a table. Furthermore, development of the three degrees-of-freedom hardware-in-the-loop aircraft motion simulator is presented. The motion simulator was developed and used as a test bench in attempt to tailor Micropilot MP2128 Autopilot's flight dynamics to "Karantanija" UAV before the actual first unmanned flight. The author presents the evolution of the motion simulator which was first used in open-loop configuration and later adapted for hardware-in-the-hoop simulations using actual autopilot hardware. Once completed, the equipment was used to evaluate UAV's (autopilot's) capability to carry out the required mission in case of various sensor and equipment failures in different stages of flight. Benefits, future possibilities of use and further development of the aircraft motion simulator are considered in the conclusion.
Keywords: UAV, autopilot configuration, sensor fusion, non-linear aircraft model, HIL simulation, motion simulator, aerospace control, performance evaluation.

Tine Tomazic: I would hereby like to express my sincere gratitude and thanks to all who contributed and supported me with writing of the awarded paper. Special thanks go to my mentor prof. dr. Drago Matko for his invaluable advice and dedication, my parents, younger brother and the complete Team Pipistrel with Ivo Boscarol, who understood that writing of such paper takes a lot of time and effort. Additinally I would like to thank the mayor of Ajdovscina, Mr Marjan Poljsak for receiving me at the Municipality hall and surprising me with such a warm welcome and a generous contribution for my future scientific engagements. Thank you all very very much!


The Presernova nagrada award to Tine Tomazic

  
At Mayor's reception at Ajdovscina Municipality Hall.
Tine's parents left, Tine and Major Mr Poljsak in the middle, Mr Boscarol and Mr Likar, principle of Veno Pilon Grammar school (right).
(Ajdovscina is hometown to both Tine and Pipistrel)


Tine Tomazic (left) and Ivo Boscarol (right) during the reception

Izjava za javnost Občine Ajdovščina (Press release by Municipality of Ajdovscina, Major's Office):

Tine TOMAŽIčŒ, dobitnik Prešernove nagrade študentom Univerze v Ljubljani za leto 2007, na sprejemu pri županu Občine Ajdovščina, Marjanu Poljšaku
Sreda, 6. februar 2008, Občina Ajdovščina

Župan Občine Ajdovščina Marjan Poljšak je na sprejem povabil Tineta Tomažiča, dobitnika Prešernove nagrade študentom Univerze v Ljubljani za leto 2007. Tine Tomažič, zlat maturant ajdovske gimnazije, je lani diplomiral na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani. Å tudentsko Prešernovo nagrado je prejel za nalogo Analiza in uglaševanje avtopilotskih sistemov.
Pri nalogi mu je pomagal mentor prof. dr. Drago Matko. Nagrado je Tinetu 5. decembra lani v Zbornični dvorani Univerze v Ljubljani izročila rektorica prof. dr. Andreja Kocijančič.
Povzetek obrazložitve:
Tine Tomažič je zlat maturant Srednje šole Veno Pilon iz Ajdovščine, diplomant Fakultete za elektrotehniko (iz smeri Procesna avtomatika) Univerze v Ljubljani, avtor znanstvenih člankov, ki je že med študijem sodeloval na več konferencah z mednarodno udeležbo in prejemnik nagrade za najboljši študentski prispevek na konferenci Eurosim 2007. Področje njegovega dela zajema probleme stabilizacije in vodenja kompleksnih in avtonomnih dinamičnih sistemov na področju aeronavtike. V nagrajenem delu Analiza in uglaševanje avtopilotskih sistemov obravnava koncept brezpilotnih letalnih naprav in podaja edinstven način izvedbe parametrizacije sistema vodenja brezpilotnega letala s strojno opremo v zanki. Načrtovani in preizkušeni simulator leta omogoča popolno nastavitev regulacijskih parametrov avtopilotskega sistema brez dejavnikov tveganja, ki so sicer prisotni v začetnih fazah razvoja tovrstnih letalnih naprav.

Želje in dejanja Občine Ajdovščina so usmerjene tudi v podporo razvoju visoke tehnologije v občini. Podporno okolje z znanjem za podjetja z visoko tehnologijo nastaja z rastjo Univerzitetnega središča Ajdovščina Univerze Nova Gorica. Občina pa podpira in razvija tudi druga strateško pomembna območja, kjer bo ta visoka tehnologija lahko zaživela v praksi.
Raziskovalno in znanstveno delo Tineta Tomažiča je prispevek k razvoju visoke tehnologije v domačem podjetju in si zasluži vse čestitke za svoje znanstveno in inovativno delo. Želimo si, da bi svoje ustvarjalno pot nadaljeval v domačem kraju, v domačem univerzitetnem središču.

Občina Ajdovščina

Ajdovščina, 6. februarja 2008


From Primorske novice, 7 February, 2008


From Primorske novice, 21 February, 2008

Hyperlink to the official statement of University of Ljubljana about Presernova Nagrada Awardees:
http://www.uni-lj.si/files/ULJ/userfiles/ulj/novice/aktualno/PREÅ ERNOVEN2007novo.pdf

« back print print